Para los robots no es necesario un único módulo de cámara. La mayoría de los robots contemporáneos integran varios sensores de visión, como cámaras de profundidad ToF, módulos RGB-D y cámaras estéreo. La decisión se basa en las necesidades de manipulación, identificación de objetos y navegación. Dado que la visión robótica favorece la percepción de profundidad, la latencia y la calidad de imagen en comparación con la resolución ultra-alta, incluso un módulo de cámara de 2 MP suele ser adecuado.
Módulos de cámara comunes utilizados en robots
1. Módulo de cámara estéreo
Los módulos de cámara estéreo simulan la visión humana mediante dos sensores. Calculan la profundidad mediante disparidad y se utilizan ampliamente en robots móviles y robots humanoides. Un módulo de cámara compacto de doble lente comomódulo de cámara de doble lentepuede proporcionar una estimación confiable de la profundidad con un bajo consumo de energía.
- Percepción de profundidad sin luz activa
- Adecuado para navegación SLAM
- Bajo consumo de energía
- Tamaño compacto para robots
2. Módulo de cámara RGB-D
Los módulos de cámara RGB-D combinan imágenes en color con salida de profundidad. Se utilizan habitualmente en robots de servicios, robots AGV y plataformas autónomas. El mapa de profundidad ayuda a los robots a comprender la distancia, mientras que la imagen RGB mejora el reconocimiento de objetos y la claridad de la imagen.
- Salida de color + profundidad
- Mejor detección de obstáculos
- Estabilidad de navegación mejorada
- Adecuado para robots de interior
3. Módulo de cámara de profundidad ToF
Los módulos de cámara ToF miden la distancia utilizando tecnología de tiempo-de-vuelo. Suelen utilizarse en brazos robóticos, robots industriales y sistemas de recogida donde se requiere un posicionamiento preciso.
- Medición de profundidad precisa
- Rendimiento estable
- Tiempo de respuesta rápido
- Adecuado para manipulación robótica.
Cómo elegir un módulo de cámara para robots
La resolución no es la consideración principal al elegir un módulo de cámara robótica. Los ingenieros suelen evaluar el campo de visión, la capacidad de profundidad, la sincronización y la latencia. Un módulo de cámara de 2MP mantiene un ancho de banda y una carga de procesamiento más bajos y, al mismo tiempo, ofrece suficiente claridad de imagen para muchos robots.
¿Necesitas profundidad? Seleccione ToF o estéreo. ¿Necesitas navegación? Selecciona un módulo de cámara-gran angular.
¿Necesitas manipulación? Seleccione una cámara de profundidad.
¿Necesitas un diseño pequeño? Seleccione un módulo con un factor de forma compacto.
Configuración típica de cámara robótica
En los robots modernos suelen combinarse varios módulos de cámara. Por ejemplo, un robot humanoide podría usar una cámara de profundidad para identificar obstáculos, un módulo de cámara gran-gran angular para la navegación y cámaras estéreo para la visión. Este método multicámara mejora la confiabilidad y la conciencia espacial.
También puedes consultar nuestromódulos de cámara de doble lentehecho para la integración de la visión del robot para posibilidades de estéreo más portátiles.
